Avoir conscience de soi  : avoir conscience de soi nécessite de pouvoir reconnaître et comprendre ses cognitions (pensées, croyances, valeurs, représentations, images mentales), ses émotions (sentiments, affects) et ses volitions (désirs, besoins, aspirations, rêves) et leurs liens avec les comportements. 

Capacité de maîtrise de soi  : renforcer sa capacité de maîtrise de soi nécessite d’arriver à contrôler, diriger et ajuster ses comportements en fonction de ses buts et selon le contexte.

Prendre des décisions constructives : prendre des décisions constructives représente, dans une situation donnée, la capacité à identifier et sélectionner les objectifs et les solutions les plus appropriées pour soi et pour les autres.

Avoir conscience de ses émotions et de son stress  : avoir conscience de ses émotions et de son stress est la capacité à reconnaître et comprendre ce que nous ressentons.

Réguler ses émotions : la capacité à gérer ses propres émotions et à maintenir un équilibre émotionnel. Il s'agit de la capacité à exprimer ses émotions de façon adaptée ainsi que la capacité à gérer ses émotions en modifiant l’intensité et les conséquences des émotions désagréables telles que la colère, la tristesse...

Gérer son stress : la capacité à réguler ses propres réactions psychocorporelles de stress au quotidien ou en situation d’adversité, afin de ne pas être submergé et pouvoir disposer de toutes ses ressources pour fonctionner pleinement et poursuivre ses propres objectifs. 

Communiquer de façon constructive : l’aptitude à adopter des comportements verbaux et non verbaux favorables pour interagir avec les autres, même dans les situations difficiles.

Développer des relations constructives : l’aptitude à adopter des comportements relationnels favorables pour entrer en relation, interagir avec les autres et construire des liens sociaux, notamment avec ses pairs.

Résoudre des difficultés : la capacité à résoudre des situations problématiques de la vie quotidienne en ayant recours à des comportements relationnels favorables. Elle nécessite de savoir demander de l’aide, de pouvoir mobiliser la capacité d’assertivité et de refus, afin de pouvoir affirmer ses besoins et de savoir résoudre des conflits de façon constructive.

L'estime de soi est la conscience de sa valeur personnelle dans différents domaines. C'est un ensemble d'attitudes et de croyances qui permet de faire face aux événements de la vie.

L'estime de soi est influencée par le regard réel ou supposé d'autrui (entourage familial, pairs, adultes). Elle permet une mise à distance entre une représentation idéalisée et une représentation réelle de soi. Elle se différencie du narcissisme ou de l'égocentrisme, car elle suppose une prise de conscience de ses difficultés et limites personnelles.

La notion d'estime est très corrélée aux compétences psychosociales : elle nourrit à la fois les compétences psychosociales et elle est alimentée par celles-ci.
Par exemple, une personne ayant une mauvaise estime d'elle-même aura plus de difficultés à développer des compétences relationnelles, communicationnelles, émotionnelles efficaces, alors qu'une personne ayant une bonne estime d'elle-même aura plus de facilités.
Travailler à l'acquisition d'une bonne estime de soi est donc indispensable et complémentaire aux actions visant à développer des compétences psychosociales.

L'empowerment est un "processus qui confère aux individus le moyen d'exercer un plus grand contrôle sur leur propre santé".

Il renvoie au fait de renforcer le pouvoir de chacun en agissant sur soi-même (par le développement de ses capacités individuelles), mais également sur son environnement à différentes échelles, dans le but d'améliorer sa santé et son bien-être.

Le développement des compétences psychosociales s'inscrit dans un processus d'empowerment, indispensable pour ancrer ces compétences psychosociales dans la quotidienneté de la vie.

Les compétences psychosociales sont interdépendantes. Une approche globale doit être valorisée, afin de favoriser un bon équilibre entre l'acquisition de compétences personnelles et de compétences sociales.
Par exemple, une forte estime de soi sans le développement en parallèle de compétences sociales (développer son empathie pour les autres) peut avoir des conséquences très négatives et aboutir à des comportements peu respectueux des autres ou encore à des difficultés à avoir un comportement social adapté.

Les CPS ne se transmettent pas comme un savoir, mais se développent progressivement par l'interaction et l'expérience vécue : il s'agit de se baser sur un vécu passé (compréhension de faits ou d'actions) présent (analyse de situation) ou futur (ce qu'il est souhaitable de pouvoir faire).
Cet apprentissage nécessite une pédagogie interactive et participative, à travers la mise en place d'ateliers en groupe qui permettent l'échange, le partage d'expériences, les mises en situation, les jeux de rôle...

Il est difficile de travailler les compétences psychosociales de façon ponctuelle. Cette démarche s'inscrit dans la progressivité. Il est important qu'un programme développant les CPS se déroule sur un certain nombre de séances, sur un temps assez long pour pouvoir en mesurer les effets.

Après les interventions, il est important que tous les professionnels travaillant avec le public soient également sensibilisés aux CPS, afin que le travail amorcé dans les séances avec les animateurs puisse être ancré dans la vie quotidienne et que les compétences psychosociales puissent être développées de façon concrète sur le long terme. Inclure les familles et l'entourage dans un programme est également très bénéfique.

Toute action visant à développer les compétences psychosociales doit également tenir compte de l'environnement et du contexte de vie du public, qui impactera sur le développement et l'expression des CPS.